I Discorsi sopra la prima Deca di Tito Livio sono frutto di una lunga elaborazione che durò alcuni anni. La stesura iniziò nel 1513 e si concluse soltanto tra il 1518 e il 1521.
I Discorsi non hanno una struttura unitaria, si tratta infatti di divagazioni condotte a partire da un testo-base: la prima Deca della storia di Roma del grande storico latino Tito Livio. Si tratta dunque di riflessioni e appunti che vorrebbero costituire i fondamenti di una moderna teoria politica basata sugli insegnamenti della storia della Roma antica.