W pierwszych latach XIX wieku ta niewielka wioska na północnym Mazowszu stała się rodowym gniazdem familii Krasińskich. Niegdyś mieścił się tu dwór myśliwski książąt mazowieckich, obecnie – Muzeum Romantyzmu. Swoje dzieciństwo spędził tu Zygmunt Krasiński, a i później nie raz powracał do Opinogóry. Uwiecznił ją w opowiadaniu Pan trzech pagórków, wspominał w innych utworach. Poeta szczególnie lubił neogotycki zameczek wzniesiony dla niego przez ojca w prezencie ślubnym.
Obok zespołu parkowego zbudowano kościół, w którym znajduje się rzeźba dłuta Luigiego Pampalloniego (notabene nauczyciela Cypriana Norwida), przedstawiająca umierającą kobietę – matkę Zygmunta – i klęczącego u jej łoża chłopca. W podziemiach kościoła znajduje się krypta grobowa, w której pochowany został Zygmunt Krasiński.